船用科力达风云K9双频单星道 双星RTK GPS
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品牌：
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科力达
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型号：
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K9
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类型：
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两用
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天线类型：
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专用天线
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坐标双显功能：
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无
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界面文字：
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中文
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地图功能：
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无
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面积计算功能：
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无
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防水功能：
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IP65
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内存：
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自定义（M）
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电池类型：
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锂电池
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电池使用时间：
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8（h）
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外形尺寸：
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200*50（mm）
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性能特点
●全内置一体**业三防设计
●即插即用的主机ARM系统架构
● UHF电台、GPRS/CDMA网络数传模式的强强联手
●无缝兼容CORS系统
●支持双星，即GPS、GLONASS
●强大的RTK操作软件系统
●*轻巧的RTK接收机
型号
风云K9RTK
接收机精度指标：
静态平面精度：±3mm+1ppm
静态高程精度：±5mm+1ppm
RTK平面精度：±1cm+1ppm
RTK高程精度：±2cm+1ppm
码差分定位精度：0.45m（CEP）
单机定位精度：1.5m（CEP）
物理指标：
尺寸：高96mm，直径184mm，密封橡胶圈到底面高60mm
重量：0.8 kg（带电池）
单块电池容量：2400mAH
电压：7.4V，单块电池连续工作时间可达6~8小时
可外接直流电，宽输入范围12~15V，内外电源自动切换
防震：坚固轻便的外壳，抗2米自然跌落
防水：用水冲洗无任何伤害
防尘：完全防止粉尘进入
等级：IP67
1、启动基准站
将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。
2、建立新工程，定义坐标系统
新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。
3、点校正
CPS测量的为W CS一84系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示**坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。
(1)在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与W CS84坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在**大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK测量中*好加入1-2个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。
(2)在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，可以直接采用点校正方式建立坐标转换方式，平面至少3个点，如果进行高程拟合则至少要有4个水准点参与点校正。
4、流动站开始测量
(1)单点测量：在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“测量点”选项，即可进行单点测量。注意要在“固定解”状态下，才开始测量。单点测量观测时间的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。当“存储”功能键出现时，若满足要求则按“存储”键保存观测值，否则按“取消”放弃观测。
(2)放样测量：在进行放样之前，根据需要“键入”放样的点、直线、曲线、DTM道路等各项放样数据。当初始化完成后，在主菜单上选择“测量”图标打开，测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项，即可进行放样测量作业。 在作业时，在手薄控制器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离，观测值只需根据箭头的指示放样。当流动站距离放样点就距离小于设定值时，手薄上显示同心圆和十字丝分别表示放样点位置和天线中心位置。当流动站天线整平后，十字丝与同心圆圆心重合时，这时可以按“测量”键对该放样点进行实测，并保存观测值。
2.2 本章小结
通过本章的论述我们了解了RTK的基本原理、系统组成及工作条件。RTK的误差来源有很多种，知道了它们的来源，对于我们采取一定的措施保证RTK的测量精度，提供了理论依据。RTK的技术特点是RTK优于其他测量技术的概括。虽然RTK的系统是现代测量的*新成果，但它应有不足之处。了解了RTK的局限性，使我们知道了对于一些测量RTK也是受到限制的。RTK的作业过程是使用RTK的基本步骤，也是今后使用RTK所必须进行的操作，通过对作业过程的叙述，使我们初步掌握了RTK的使用方法。
第3章 利用RTK进行点放样和曲线放样
3.1 利用RTK进行点放样
建筑物的形状和大小是通过其特征点在实地上表示出来的。如建筑物的中心、四个角点、转折点等。因此点放样是建筑物和构筑物放样的基础。用RTK进行点位放样同传统放样一样，需要两个以上的控制点，但不同的是传统的方法是通过距离或方向来放样定点，或用全站仪用两点定向后放样定点，而RTK是用2~3个控制点进行点校正，就可在无光学通视（电磁波通视）的条件下进行点位的放样，这是传统方法难以实现的。
3.1.1 点放样工程实例
1、测前准备：获取2~3个控制点的坐标（如果没有已知数据可用静态GPS**行控制测量），解算或用相关软件求出放样点的坐标，检查仪器是否能正常使用。
2、站的架设：将基准站架设在较空旷的地方（附近无高大建筑物或高压电线等）
架设完后安装电台，连接好仪器后开启基准站主机，打开电台并设置频率。
3、建立新工程：开启移动站主机，待卫星信号稳定并达到5颗以上卫星时，先连接蓝牙，连接成功后设置相关参数：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置（未启用可以不填写），*后确定，工程新建完毕。
4、输入放样点：打开坐标库，在此我们可以输入编辑放样点，也可以事先编辑好放样点文件，点击打开放样点文件，软件会提示我们是对坐标库进行覆盖或是追加。
5、测量校正：测量校正有两种方法：控制点坐标求校正参数和利用点校正。
**中方法,利用控制点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是这样的:假设我们利用A,B这两个已知点来求校正参数，那么我们必须记录下A,B这两个点的原始坐标(即移动站在Fixed的状态下记录的这两个点的坐标)，先在控制点坐标库中输入A点的已知坐标之后软件会提示你输入A点的原始坐标，然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标，这样就计算出了校正参数。
**种方法，利用校正向导校正，此方法又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。我们这里只说明一下基准站架设在未知点的校正方法。
（1）利用一点进行校正：步骤依次为工具 校正向导 基准站架设在未知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定解 校正。
（2）利用两点校正：步骤依次为工具 校正向导 基准站架设在未知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定解 下一步 将移动站移到下一个已知点 输入当前移动站的已知坐标 待移动站对中整平后并出现固定解 校正。
（3）利用三点校正：与利用两点校正相同，只是多增加了一个已知点，多重复了一遍。
6、 放样点：选择测量 点放样，进入放样屏幕，点击打开按钮目，打开坐标管理库，在这里可以打开事先编辑好的放样文件，选择放样点，也可以点击“增加”输入放样点坐标。本次工程点的设计坐标值见表3.1。
为3.4cm ,*小为0.4cm。
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JD
|
偏角
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R
|
T
|
L
|
E
|
|
K100+000.00
|
左偏
|
右偏
|
400.00
|
52.66
|
104.72
|
3.45
|
|
|
15°00′00″
|
图3.2 曲线放样图
曲线主点及细部点坐标由计算得到，如表3.4。
表3.4 曲线主点及细部点设计坐标表
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里程
|
X
|
Y
|
|
ZY(K99+947.34)
|
207849.407
|
300507.275
|
|
QZ(K99+999.70)
|
207875.116
|
300552.846
|
|
YZ(K100+052.06)
|
207894.657
|
300601.382
|
|
K99+950
|
207850.856
|
300509.507
|
|
K99+960
|
207856.168
|
300517.980
|
|
K99+970
|
207861.256
|
300526.583
|
续表3.4 曲线主点及细部点设计坐标表
|
里程
|
X
|
Y
|
|
K99+980
|
207866.147
|
300535.310
|
|
K99+990
|
207870.808
|
300544.157
|
|
K100+0
|
207875.247
|
300553.117
|
|
K100+10
|
207879.460
|
300562.186
|
|
K100+20
|
207883.446
|
300571.357
|
|
K100+30
|
207887.201
|
300580.625
|
|
K100+40
|
207890.723
|
300589.984
|
|
K100+50
|
207894.010
|
300599
|
3.2.3 曲线放样精度分析
如前所述对该曲线进行放样，同样为了检验放样点的精度我们同样用全站仪对放样点进行测量，并将测量结果近似看作放样点的真值，曲线点的设计坐标值和全站仪测量的近似真值及两组坐标的误差如下表3.5。
表3.5 曲线设计值与检验值的比较表
船用科力达风云K9双频单星道 双星RTK GPS船用科力达风云K9双频单星道 双星RTK GPS船用科力达风云K9双频单星道 双星RTK GPS
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点号
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里程
|
X`
（m）
|
Y`
（m）
|
△ X
（cm）
|
△ Y
（cm）
|
点位误差
（cm）
|
|
1
|
ZY(K99+947.34)
|
207849.431
|
300507.306
|
-2.4
|
-3.1
|
3.9
|
|
2
|
QZ(K99+999.70)
|
207875.123
|
300552.825
|
-0.7
|
2.1
|
2.2
|
|
3
|
YZ(K100+052.06)
|
207894.665
|
300601.374
|
-0.8
|
0.8
|
1.1
|
|
4
|
K99+950
|
207850.849
|
300509.494
|
0.7
|
1.3
|
1.5
|
|
5
|
K99+960
|
207856.162
|
300517.970
|
0.6
|
1
|
1.2
|
|
6
|
K99+970
|
207861.261
|
300526.608
|
-0.5
|
-2.5
|
2.5
|
|
7
|
K99+980
|
207866.133
|
300535.289
|
1.4
|
2.1
|
2.5
|
|
8
|
K99+990
|
207870.798
|
300544.160
|
1
|
-0.3
|
1
|
|
9
|
K100+0
|
207875.245
|
300553.114
|
0.2
|
0.3
|
0.4
|
|
10
|
K100+10
|
207879.462
|
300562.190
|
-0.2
|
-0.4
|
0.4
|
|
11
|
K100+20
|
207883.456
|
300571.365
|
-1
|
-0.8
|
1.3
|
|
12
|
K100+30
|
207887.201
|
300580.619
|
0
|
0.6
|
0.6
|
|
13
|
K100+40
|
207890.722
|
300589.976
|
0.1
|
0.8
|
0.8
|
|
14
|
K100+50
|
207894.009
|
300599.425
|
0.1
|
0.3
|
0.3
|
