BOTE（博特）E5L 高精度惯导手持移动站RTK口袋型厘米级高精度北斗GPS定位
一、产品概述：
博特E5L手持移动RTK是一台高精度卫星定位仪，内置全系统全频点卫星定位模块、高精度测量型天线、倾斜测量模块、WIFI 模块、蓝牙模块、大容量电池，使用镁铝合金外壳，体积小，重量轻，精度高，功能全，是高精度测量的好帮手。支持接收中国北斗（BDS）系统、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）、欧洲伽利略（Galileo）系统、日本准天顶卫星（QZSS）系统、印度（NavIC）系统、SBAS。
二、技术参数：
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GNSS 性能
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定位系统
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全系统 全频点
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卫星频点
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BDS： B1I、BIC、B2I、B2a、B2b、B3I GPS： LIC/A 、 LIC 、 L2 、 L5 GALILEO： E1 、 E5a 、 E5b 、 E6 GLONASS： G1、G2
QZSS： LIC/A、LIC、L2、L5
NavIC： L5 SBAS： LIC/A
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RTK 精度
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平面:0.7cm+1ppm 高程:2cm+1ppm
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时间精度
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10ns
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测速精度
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0.05m/s
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首一次定位用时
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冷启动:<30s
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RTK 初始化时间
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<5s（典型值）
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RTK 初始化可靠性
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>99.9%
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物理规格
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尺寸
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101X101X67
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重量
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434g
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对中杆螺纹
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5/8-11
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电池容量
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6800mAh
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外部接囗
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Type-C
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防护等级
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IP67
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性能规格
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续航时间
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18 小时
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存储卡
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TF 卡(可选 16-128GB)
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蓝牙
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蓝牙
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WIFI
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IEEE802.11b/g/n
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惯导性能
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加速度计
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测量范围：±8g
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零偏不稳定性：25μg
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随机游走：0.05m/s/√h
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陀螺仪
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测量范围：±500°/s
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零偏不稳定性：5.0°/h
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随机游走：0.3°/√h
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倾斜测量指标
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俯仰、横滚：≤0.1°（1σ）
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航向：≤0.4°（1σ）
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数据输出频率：100Hz
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倾斜测量精度
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精度:1.0cm(30 度以内)
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初始化速度
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1-2s
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工作环境
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工作温度
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-20℃~70℃
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存放温度
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-20℃~70℃
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数传性能
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工作频率
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410-470 MHz
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载波功率
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1.5W 或 0.5W
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调制方式
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GFSK/4FSK
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协议版本
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SOUTH、TRIMTALK、TRANSEOT、TRIMMARK3、
SATEL 等传输协议
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空中速率
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9600bps、19200bps
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工作温度
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-40~+75℃
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1. 接收机测量性能
1.1 通道数：1408通道，基于Nebulas IV多核处理架构。
1.2 卫星信号跟踪能力（全系统全频点）：
• BDS：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
• GPS：L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
• GLONASS：G1, G2, G3
• Galileo：E1, E5a, E5b, E6
• QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5
• NavIC：L5
• SBAS：L1C/A
• L-Band
1.3 数据输出格式：
• ASCII：NMEA-0183
• 二进制：Unicore proprietary format
• 差分输入：RTCM 2.x / RTCM 3.x
1.4 定位输出频率：1 Hz ~ 10 Hz
1.5 RTK初始化时间：< 5 秒（典型值）
1.6 RTK初始化可靠性：≥ 99.9%
1.7 网络差分模式：兼容 NTRIP 、MQTT协议；支持 CORS 服务接入
1.8 L-Band星站差分功能：支持
1.9 静态数据记录：支持自动存储观测数据
1.10 内置高精度惯性导航系统（IMU）：
• 支持倾斜测量，精度 ≤ 1.0 cm（杆倾角 ≤ 30°）
• 倾斜测量初始化时间：1~2 秒
• 俯仰/横滚精度：≤ 0.1°（1σ）；航向精度：≤ 0.4°（1σ）
• 数据输出频率：10 Hz
1.11 天线集成设计：内置高精度测量型 GNSS 天线，与 WiFi、蓝牙天线高度集成，实现 360° 全向无死角信号接收，适应复杂遮挡环境。
2. 定位精度（RMS）
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模式
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平面精度
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高程精度
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单点定位
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1.5 m
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2.5 m
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DGPS
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0.4 m
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0.8 m
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RTK
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0.8 cm + 1 ppm
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1.5 cm + 1 ppm
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PPP
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5 cm
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10 cm
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2.1 观测值精度（RMS）：
• 伪距：10 cm（所有频点）
• 载波相位：1 mm（所有频点）
2.2 时间精度：20 ns（RMS）
2.3 测速精度：0.03 m/s（RMS）
2.4开机定位时间（冷启动）：< 12 秒
3. 主机配置及功能
3.1 操作系统：嵌入式 freertos 系统
3.2 数据存储：内置 16 GB TF 卡
3.3 电池：内置 6800 mAh 高容量锂聚合物电池，连续工作时间 ≥ 18 小时
3.4 用户交互：
• 单物理按键
• 三色 LED 指示灯：电源、蓝牙、定位状态（含倾斜校准提示）
• USB Type-C（充电、数据传输、固件升级）
• 外置数传天线接口
• 蓝牙：支持
• Wi-Fi：IEEE 802.11 b/g/n
• 内置 UHF 数传电台：
￮ 频段：410–470 MHz
￮ 功率：1.5 W / 0.5 W
￮ 调制：GFSK / 4FSK
￮ 协议：SOUTH、TRIMTALK、TRANSEOT、TRIMMARK3、SATEL 等
￮ 空中速率：4800 / 9600 / 19200 bps
3.7 智能操作支持：兼容冰河测量APP，X-SurveyAPP，支持蓝牙连接、模式切换、差分配置、倾斜校准等全流程操作
3.8 坐标系统支持：支持**2000（CGCS2000）坐标系等，支持自定义坐标转换参数
4. 物理与环境性能
4.1 结构材质：镁铝合金外壳，轻量化高强度设计
4.2 外形尺寸：Φ101 mm × 67 mm（直径×高）
4.3 整机重量：≤ 434 g（含电池）
4.4 防护等级：IP67（防尘防水），抗 2 米测杆自然跌落
4.5 安装接口：标准 5/8"-11 对中杆螺纹
4.6 工作温度：-20℃ ~ +70℃
4.7 存储温度：-20℃ ~ +70℃
三、适用范围：
适用于施工放样，工程建设，林业调查，海上作业，轨迹记录，，定点导航，坐标采集，工程高斯，地质勘探，通讯定位等。
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