序号

控标项

技术指标要求

性质

1

线束与测程

（1）16线激光，测程≥120米；（2）32线激光，测程≥120米；（3）32线激光，测程≥300米

必选

2

激光视场角

≥360°×270°

必选

3

扫描频率

（1）32万点/秒；（2）64万点/秒；（3）64万点/秒

必选

4

后处理点密度

★地面点云密度可达18000PTS/㎡（后处理可达到一百万PTS/㎡）

加分

5

激光类型

905nm / TOF

必选

6

激光等级

Ⅰ级（人眼安 全）/ Class 1

必选

7

防护等级

★IP54（提供认证证书）

加分

8

工作温度

-20℃~50℃

必选

9

存储容量

★≥1TB SSD

加分

10

不间断持续采集时间

≥90min

必选

11

电池抗跌落

跌落高度≥1.2米（提供检测证书）

必选

12

电池危险品运输安 全

★符合MSDS/UN38.3/DGM要求（提供三项认证证书）

加分

13

实时点云生成

★支持扫描后实时导出包含绝 对坐标的彩色点云

加分

14

实时点云精度

绝 对精度平面3cm/高程3cm，相对精度2cm（RMSE）

必选

15

外形尺寸

≤180mm×130mm×400mm

必选

16

整机总重量

★≤1.7kg（不含电池）

加分

17

支持场景模式选择

★可选择室内、室外、半开阔场景

加分

18

供电与配件设置

★设备一体化设计，无需外挂电源/全景相机/计算模块

加分

19

材质

航空级铝材质，具备较强防护性，坚固耐磕碰、耐冲击

必选

20

环保特性

★符合CE-RoHS环保要求（提供CE-RoHS证书和测试报告）

加分

21

机身全景相机

★内置2个彩色鱼眼相机，单个像素≥4800万，单相机fov≥190°×190°

加分

22

机身内置深度相机

★支持视觉辅助定位算法，像素≥100万，fov≥190°×119°

加分

23

模型生成

★单次采集的数据同时支持彩色点云后处理和3DGS三维模型重建

加分

24

4G/5G实时回传

★具备4G/5G实时回传功能

加分

25

无线电设备符合性

★符合RCM/MIC认证要求（提供RCM和MIC认证证书）

加分

26

健康与安 全

★设备和电池KC认证（提供两项认证证书）

加分

27

检验报告

★提供带CMA和CNAS双标检验报告

加分

28

企业资质

★高新企业证书/专精特新/发明专 利7项（提供相关专 利证书）

加分

序号

控标项

技术指标要求

性质

1

实时点云浏览

APP可实时查看三维彩色点云及扫描轨迹

必选

2

场景模式切换

APP可手动切换室内、室外、半开阔等场景模式

必选

3

初始化提示

APP具备初始化倒计 时功能，辅助操作人员初始化设备

必选

4

RTK与坐标系

APP具备添加控制点、设置RTK账号、切换坐标系、开启4G点云远程传输功能

必选

5

倾斜报警

★设备采集时倾斜超过30°，APP应自动报警提示

加分

6

多平台支持

★APP支持苹果、安卓手机

加分

7

连接方式

★APP同时支持无线网络、数据线方式与设备连接

加分

8

断点续扫

★支持断点续扫（可在不同时间、相同地点进行续扫，接续之前的作业）

加分

9

即时导出

★扫描任务结束后，即时可进行map/las导出

加分

序号

控标项

技术指标要求

性质

1

后处理精度

绝 对精度高程(RMSE) 3cm，绝 对精度平面(RMSE) 3cm，相对精度(RMSE) 1cm，重复精度(RMSE) 2cm，水平度(RTK融合) 0.015°

必选

2

点云增强

★可通过算法生成1mm、5mm点云间距的高清细腻彩色点云，可达一百万PTS/㎡；数据量大时支持分块输出

加分

3

一键预处理

支持一键预处理、人影去除、首尾闭环、稳健模式、狭窄场景等；项目处理完自动输出处理报告

必选

4

滤波功能

具备滤波功能，滤波后点云厚度≤5mm（行走路径10m内）

必选

5

地图融合

★支持通过控制点、RTK、断点续扫等方式将多段扫描数据融合；支持无控制点/RTK情况下手动拼接

加分

6

4G/5G实时传输

★支持4G/5G实时点云传输和下载以及远程启动和开启扫描

加分

7

堆体测量

支持堆体测量功能，一键测量堆体体积并输出体积报告；支持封闭区域体积计算

必选

8

自动精度核验

★支持自动识别标靶纸，自动输出精度报告

加分

9

坐标转换

支持坐标转换功能

必选

10

云图叠加

★支持点云和全景照片叠加显示，可按轨迹查看全景照片和点云并进行测量

加分

11

点云转mesh

★支持点云转mesh功能，可生成带贴图的mesh实景模型

加分

12

全景照片输出

支持输出全景照片，并支持全景照片分辨率选择

必选

13

点云转rcp

★支持点云转rcp功能，转换后数据支持导入Auto CAD软件

加分

14

点云转e57

★支持点云转e57功能，转换后结构化e57支持导入Recap软件同时查看点云与全景图片

加分

序号

控标项

技术指标要求

性质

1

一键3DGS

★支持一键生成基于3D高斯技术的高清三维实景模型，建模过程显示进度百分比，可暂停；导出格式：ply、lcc

加分

2

本地建模

★支持单机本地建模，支持不低于90分钟以上采集数据的重建

加分

3

复杂场景

生成的三维模型需结合激光雷达点云信息，支持暗光/水面/玻璃/树叶/电线等复杂场景高质量建模

必选

4

模型切换

支持一键切换3D高斯模型和点云显示

必选

5

测量

支持对生成的模型进行距离和面积测量

必选

6

三维标注

★支持文字、图片、视频、超链接三维标注，并保存标注内容

加分

7

模型裁剪

★支持对3D高斯模型进行整体裁剪

加分

8

多空间跳转

★可在软件中添加、编辑多个空间，实现多场景跳转

加分

9

动态物体去除

★生成的模型应自动去除移动的人、车辆等动态物体

加分

10

漫游与碰撞检测

★可在软件中漫游、开启自动碰撞检测、添加数字人互动

加分

11

绝 对坐标

★导出的3D高斯模型支持带绝 对坐标

加分

12

Mesh同步

★导出3D高斯模型同时，可生成mesh模型用于碰撞等二次开发需求

加分

13

Web发布

★模型可一键发布到web端

加分

14

多平台导入

★模型支持导入Unity、UE、Web等平台，点云数量无限制；厂家提供原厂开发插件和SDK（非开源插件）

加分

15

AR/VR支持

★支持空间计算AR/VR设备，可导入Apple Vision Pro、PICO等AR/VR设备感受沉浸式虚实交互体验

加分

16

软著

★提供软件著作权（提供相关专 利证书）

加分

序号

控标项

技术指标要求

性质

1

RTK精度

精度：水平0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm

必选

2

坐标系

支持输出CGCS2000和WGS84坐标系，支持数据导入自动拼接

必选

3

RTK类型

★支持支架安装轻便型RTK、**型RTK，以及单北斗型RTK

加分

4

支持频段

GPS L1/L2/L5，GLONASS L1/L2，BDS B1/B2/B3，Galileo E1/E5a/E5b/E6b

必选