激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 一：前言
本公司所生产的DHT系列激光测距传感器，为新一代非接触式，高精度测距传感器。其功能强大，结构坚固，专为工业及野外使用而设计。适合长期在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等。本公司产品为自行研发，可按功能为客户订做。
激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级**，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器同时具有数字接口(RS232,RS485,RS422)，模拟接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,开关量接口（为无源开关接口，*大负载可以到24V0.5A）。本传感器质保期为一年，终身维修。
DHT-70 70米激光测距传感器产品使用说明
目录
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－：综述……………………………………………………………
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2
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二：**须知………………………………………………………
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2
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三：工作原理………………………………………………………
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3
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四：技术数据………………………………………………………
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3
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五：机械结构………………………………………………………
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4
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六：电缆定义………………………………………………………
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5
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七：接线说明………………………………………………………
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6
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八：通讯协议………………………………………………………
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7
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8.1：自有协议……………………………………………
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7
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自有协议参数说明…………………………………
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10
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8.2：MODBUS协议………………………………………
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12
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MODBUS协议寄存器列表…………………………
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14
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8.3：外部触发数据输出数据格式…………………………
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15
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参数说明附表………………………………………………
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16
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九：测试软件使用说明……………………………………………
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17
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十：注意事项………………………………………………………
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18
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十一：技术支持及售后……………………………………………
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19
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150504修改：MODBUS协议增加06命令码，改寄存器地址
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150703修改：开关输出双路独立控制
160304修改：接线说明
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一：综述
C型激光测距传感器主要用于对固定或移动速度小于1米/S的物体进行测量。
其主要特点：
l 在恶劣的环境下仍能保持较高的精度和可靠性。
l 工作电压范围大(7-30V)，可用车载电源，工业开关电源，普通直流电源等供电。
l 功耗小，待机情况下0.2W..0.3W，连续工作时1.0W..1.5W。
l 测量激光为可见激光，方面瞄准被测物。
l 输出接口丰富，可同时输出RS232,RS485,模拟量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五种方式），两路开关量（继电器输出），其他接口可订制。
l 模拟量，开关量可通过命令进行编程，使用灵活。
l 操作灵活，可以通过PC机，单片机，PLC等发送命令操作，也可以通过外部触发线进行操作。
l 可以通过增加无线模块，远程控制。
二：**须知
本系列激光测距传感器，激光发射*高功率为1mW，
**等级为2级**。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 规定。 如果出现意外，人眼短时间被激光照中（高于 0.25s），人眼可通过自身眼睑的眨眼反射进行保护。人的眨眼反射会很好的保护好眼睛。
尽管该产品可以不设置专门的**保护设备，但仍需尽量避免直视激光束。也不要把激光束直接对准人体。传感器可在无任何保护措施的条件下使用。
应用注意事项：
l 有阳光或其他强光直射入传感器镜头时，可能会产生错误。
l 在强反射环境中测量较差反射表面的物体，可能会产生错误。
l 被测物体反射面太强时，可能会产生测量错误。
l 透过透明物体测量，如玻璃，滤光器，树脂等，可能会产生不正确的数据。
l 迅速改变测量环境，或测量距离时，传感器会短时间内无数据返回或产生错误数据。
l 传感器所标测量速率为静态时的测量速率，在测量动态物体时速率会变慢。GH系列传感器*大支持速度为1m/s,建议在小于0.5m/s的情况下使用。
三：工作原理
本系列激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，*后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，可以达到mm 级测量精度。
本系列激光器，上电后为待机状态，可以通过以下方式来启动工作
l 通过RS232或RS485发送测量命令。
l 把触发线(Trip)与电源负端短路，启动测量。
四：技术参数
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应用
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距离测量，用于无需反射器的自然固体表面
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测量范围
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GHLM04C
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0.2m...40m
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GHLM07C
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0.2m...70m
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GHLM10C
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0.2m...100m
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测量精度
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典型精度为1mm+20ppm。反射面反光效果差时，误差会相应变大
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分辨率
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0.1mm
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测量频率
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不小于10Hz（此频率为静态下的测量频率）
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重复性
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±0.5mm
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测量起点
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可以自由设定。出厂默认设置为*前端。
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工作模式
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连续测量
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启动后，传感器自动返回测量结果。返回时间间隔可自由设定。
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单次测量
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启动后，完成测量后，自动返回待机状态。
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定次数测量
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启动后，传感器自动返回测量结果。返回结果达到设定数量后，自动返回待机状态
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预测量
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启动并测量完成后，结果存于内存中，并不返回数据。在下次发送单次测量命令后快速返回。
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触发测量
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通过外部触发线启动，启动后自动连续返回测量结果。返回时间间隔可自由设定。
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**等级
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2级，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)标准，≤ 1mW (红色)
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工作温度
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-10℃..50℃ 可以通过加热和制冷装置扩展温度范围
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存储温度
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-20℃..70℃
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输出接口
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数字接口
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支持RS485,RS232两种通讯方式，标配
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模拟接口
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可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模拟输出默认对应距离为0-10米。选配
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开关接口
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两路可单独编程的继电器输出接口。选配
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供电电压
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7V-30V。待机功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
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外形尺寸
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详情见第五部分：机械结构
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安装孔
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重量
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约800g
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防护等级
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IP65,铝壳
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可选配件
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水(气)制冷套件，模拟输出模块，开关输出模块，数显模块，加热模块，无线通讯等
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可订制内容
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通讯协议，外形尺寸，输出方式，双头激光，XY双向测量，增加内部存储，加长电缆（标配1米）以及其他特殊功能。
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**升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，****校正，靶距自动控制，船舶**靠距，集装箱定位等领域。**升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 还有DHT-40 40米 DHT-200 200米
五：机械结构
**升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，****校正，靶距自动控制，船舶**靠距，集装箱定位等领域。**升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 还有DHT-40 40米 DHT-200 200米
**升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，****校正，靶距自动控制，船舶**靠距，集装箱定位等领域。**升级版激光测距传感器|手持激光测距仪在线式DHT-70 70米 还有DHT-40 40米 DHT-200 200米
六：电缆定义（接线说明）
注意：电缆线的端头是裸露的，使用时千万注意防止短路！
6芯电缆，用于标准版传感器。其定义如下：
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颜色
|
功能
|
颜色
|
功能
|
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1:红色
|
电源正
|
2:黑色
|
电源负
|
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3:黄色
|
外部触发
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4:橙/蓝色
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RS485-A/RS232-TX
|
|
5:绿色
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RS485-B/RS232-RX
|
6:白
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信号地
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8芯电缆。用于带模拟量或开关量输出其接口定义如下：
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颜色
|
模拟-RS485
|
模拟-RS232
|
开关-RS232
|
开关RS485
|
|
红色
|
电源正
|
|
黑色
|
电源负
|
|
黄色
|
外部触发
|
|
白/青色
|
信号地
|
开关输出1
|
|
绿色
|
RS485-B
|
RS232-RX
|
RS485-B
|
|
橙色
|
RS485-A
|
RS232-TX
|
RS485-A
|
|
蓝色
|
模拟输出正
|
开关输出2
|
|
棕色
|
空
|
开关输出公共端
|
10芯版，用于完整版输出传感器，其接口定义如下：
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颜色
|
全功能-RS485
|
全功能RS232
|
|
红色
|
电源正
|
|
黑色
|
电源负
|
|
黄色
|
外部触发
|
|
白色
|
信号地
|
|
绿色
|
RS485-B
|
RS232-R
|
|
橙色
|
RS485-A
|
RS232-T
|
|
蓝色
|
开关输出2
|
|
棕色
|
开关输出公共端
|
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紫色
|
模拟输出正
|
|
灰色
|
开关输出1
|
七：通讯协议
本系列传感器同时支持两种通讯协议。分别为自有协议和MODBUS协议。下面为两种协议的详细说明：
7.1自有协议
7.1.1协议特点
A:本机所有命令无明显结束位，以大于5MS的时间间隔做为本组命令结束的依据。
B:本机所有命令校验码为前面所有字节和的补码（CS）。
C:设备地址范围为01H..F9H(1-249)，FA(250)为广播地址。
D:测量命令不响应广播地址。
7.1.2命令格式
|
主机读取类命令：CMD-R 读取类命令的命令码, 详情见表CMD-R
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
命令码
|
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
06H
|
CMD-R
|
|
CS
|
|
读取类命令设备返回：
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
命令码
|
数据内容
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N字节
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
06H
|
CMD-R | 80H
|
DAT1...DATN
|
CS
|
|
主机设置类命令：CMD-W 设置类命令的命令码，详情见表CMD-W
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
命令码
|
数据内容
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
nBytes
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
CMD-W
|
Dat1....dat2
|
CS
|
|
设置类命令设备返回：成功
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
|
CS
|
|
设置类命令设备返回：失败
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
错误码
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
84H
|
ErrCode
|
CS
|
CMD-R及数据内容说明
|
CMD
-R
|
说明
|
传感器返回数据内容
|
|
01H
|
读取基本参数
|
ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
|
|
02H
|
启动单次测量
|
3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）
单次测量响应广播地址（注1），连续测量不响应广播地址
|
|
03H
|
启动连续测量
|
|
04H
|
读测量值缓存
|
直接读取测量值缓存，不对传感器做任何其他操作。
|
|
05H
|
启动无返回数据连续测量
|
此命令启动连续测量，但不返回数据，与04H命令配合使用
|
|
06H
|
读取时间
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式为BCD码 （定制功能）
|
|
07H
|
读取内存数据量
|
NumH,NumL，*大1280条(定制功能)
|
|
08H
|
NumH,NumL
发送内容
|
读取数据
|
读取内存中第Num条数据，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
|
|
09H
|
预留
|
|
|
0AH
|
预留
|
|
|
0BH
|
预留
|
|
|
0CH
|
读取开关量相关参数
|
SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
|
|
0DH
|
读取其他设置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0EH
|
读取型号、序列号等
|
Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
|
|
0FH
|
读取设备名称，特殊信息
|
Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
|
|
10H
|
预留
|
|
|
注1：用广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。
CMD_W及数据内容说明
|
CMD
-W
|
说明
|
写入的数据内容
|
|
01H
|
设置地址
|
NewAddr (传感器新地址)
|
|
02H
|
停止测量
|
无参数
|
|
03H
|
预留
|
预留
|
|
04H
|
模拟输出状态
|
AouConfig(2Bytes)
|
|
05H
|
连续工作数据时间间隔(ms)
|
MeaInterval(4Bytes)
|
|
06H
|
设置模拟量程
|
MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
|
|
07H
|
距离修正值
|
MeaOffer(2Bytes)
|
|
08H
|
预留
|
预留
|
|
09H
|
开关输出状态
|
SwitchConfig(2Bytes)
|
|
0AH
|
设置触发点
|
SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，为要设置的触发点编号，后面为具体数值）
|
|
0BH
|
预留
|
|
|
0CH
|
其他设置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0DH
|
定次数测量
|
MeaNum(2Bytes)此命令启动连续测量，在连续返回MeaNum次数据后，自动关机
|
|
0EH
|
设置时间
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式为BCD码 （定制功能）
|
|
0FH
|
清空内存数据
|
定制功能
|
|
..
|
预留
|
|
|
7FH
|
恢复出厂值
|
无参数
|
参数说明：
|
参数
|
描述
|
初值
|
详解
|
|
Addr
|
设备地址
|
80H
|
1Bytes,取值范围为01H...F9H。FAH为广播地址
|
|
MEAL
|
模拟量程下限
|
0000H
|
4Bytes，单位mm。此变量只与模拟输出有关
|
|
MEAH
|
模拟量程上限
|
*大量程50%
|
4Bytes，单位mm。此变量只与模拟输出有关
|
|
AouConfig
|
模拟输出状态设置
|
4305H
|
2Byte详情见附表。
|
|
MeaInterval
|
数据返回时间间隔
|
0064H
|
2Byte,连续工作时，数据返回时的时间间隔。单位毫秒。
|
|
MeaOffer
|
测量修正值
|
0000H
|
2Bytes, 测量修正值。*高位为符号位0正1负。单位mm。取值范围-32000mm...+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
开关输出状态设置
|
0004H
|
2Bytes,详情见附表。
|
|
SwnL
|
开关点
|
0000H
|
4Bytes, 第n路开关点下限对应值，单位mm
|
|
SwnH
|
开关点
|
0000H
|
4Bytes, 第n路开关点上限对应值，单位mm
|
|
MeaNum
|
连续工作测量次数
|
0000H
|
2Bytes, 传感器在启动连续测量后，连续进行MeaNum次测量后，则停止连续测量。为0时则一直测量。对于外部触发启动工作此值无效
|
|
OtherConfig
|
其他设置
|
0001H
|
详见附表
|
自有协议命令示例(传感器默认地址80H)：
启动单次测量：
|
说明
|
地址
|
功能码
|
命令码
|
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
02H
|
|
78H
|
设备返回
|
说明
|
地址
|
功能码
|
命令码
|
内容
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
7Bytes
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
82H
|
30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H
|
98H
|
|
含意
|
当前测到的距离是012.456米
|
设置传感器地址： 将传感器地址设置成01H
|
说明
|
地址
|
功能码
|
命令码
|
数据内容
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
01H
|
01H
|
78H
|
设置成功：
|
说明
|
地址
|
功能码
|
|
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
|
|
7CH
|
设置失败:
|
说明
|
地址
|
功能码
|
错误码
|
|
校验
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
84H
|
01H
|
|
FBH
|
7.2 MODBUS协议
7.2.1协议特点
l 所有的寄存器为16位。
l 设备地址码范围为1-249。250(FAH)为广播地址。
l 标准协议，方便用PLC，组态软件等进行二次应用开发。
l 每次读取参数*多为32字节，即16个寄存器
7.2.2命令格式
|
主机读取类命令
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
0001H
|
0003H
|
95CBH
|
|
此示例为在地址为01H的设备第0001H地址开始，读取0003H个寄存器内容
|
|
读取类命令设备返回：正常
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
返回字节数
|
数据内容
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
06H
|
DAT1,..DAT6
|
CRCH,CRCL
|
|
设备返回内容共计3个寄存器6个字节
|
|
读取类命令设备返回：异常
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
返回字节数
|
错误代码
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
81H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
设备返回异常数据时，返回数据字节数始终为81H，*高位为1代表错误，其他为数量，81H的含意为：返回错误，错误代码有一个字节。错误来源为ErrCode
|
|
ErrCode
|
01: 起始位置不存在 02：所访问的寄存器有一部分不存在 03：读取的寄存器总长度超限（即超过16个寄存器）。04:其他错误。8FH:无效命令。
|
|
主机设置类命令(06H) 操作寄存器数量＝1
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
操作地址
|
|
数据内容
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
12H,34H
|
D57DH
|
|
向地址为01H的设备写入数据，向0001H寄存器，写入1234H。
|
|
主机设置类命令(10H) 操作寄存器数量>= 1, <= 16。可代替06命令字
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
数据内容
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
12H,34H,56H,78H
|
FE36H
|
|
向地址为01H的设备写入数据，从0001H寄存器，连续写入两个寄存器内容，内容依次为1234H,5678H。
|
|
设置类命令设备返回：正常 (06H)
|
|
说明
|
设备地址
|
功能码
|
操作地址
|
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
2019H
|
|
设备返回数据正常.
|
|
设置类命令设备返回：正常 (10H)
|
|
说明
|
设备地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
1008H
|
|
设备返回数据正常.
|
|
设置类命令设备返回：异常(06H)
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
|
错误代码
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
8001H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
设备返回数据异常，此时寄存器数量*高位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。
|
|
设置类命令设备返回：异常(10H)
|
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
错误代码
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
8002H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
设备返回数据异常，此时寄存器数量*高位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。
|
7.2.3 MODBUS协议格式下寄存器列表
|
名称
|
地址
|
读写
|
初值
|
说明
|
|
Reset
|
0000H
|
只写
|
XXXXH
|
写入任何值，所有参数将恢复出厂值，只要写入的寄存器中包含此寄存器，则其他的均无效。不支持读取。
|
|
Addr
|
0001H
|
读写
|
0080H
|
取值范围1-249
|
|
ALRV
|
0002H
|
读写
|
0000H
|
此参数只对模拟量起作用，单位毫米
|
|
0003H
|
0000H
|
|
AURV
|
0004H
|
读写
|
量程的50%
|
|
0005H
|
|
AoutConfig
|
0006H
|
读写
|
4005H
|
与模拟输出相关的设置，详情见附表1
|
|
MeaInterval
|
0007H
|
读写
|
0000H
|
连续工作时，返回数据的时间间隔，单位毫秒。
|
连续工作时，传感器主动上传测量数据。
|
|
0008H
|
读写
|
0064H
|
|
MeaOffset
|
0009H
|
读写
|
0000H
|
*高位为符号位，0为正，1为负，低15位为数据位，单位mm
取值范围:-32000mm....+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
000AH
|
读写
|
0004H
|
开关量输出相关设置。详情见附表2
|
|
SLRV1
|
000BH
|
读写
|
0000H
|
其对应值的单位为毫米。下限必须要小于上限。开关量输出状态变化规律详情附图1
|
|
000CH
|
0000H
|
|
SURV1
|
000DH
|
读写
|
0000H
|
|
000EH
|
0000H
|
|
SLRV2
|
000FH
|
读写
|
0000H
|
|
0010H
|
0000H
|
|
SURV2
|
0011H
|
读写
|
0000H
|
|
0012H
|
0000H
|
|
OtherConfig
|
0013H
|
读写
|
0001H
|
其他杂项配置，具体见附表
|
|
预留
|
|
|
|
|
|
时间年月
|
0100H
|
读写
|
|
格式 BCD码//暂时无用
|
|
时间日时
|
0101H
|
读写
|
|
|
时间分秒
|
0102H
|
读写
|
|
|
预留
|
……
|
|
|
|
|
Model
|
1001
|
只读
|
|
传感器型号。共5个寄存器，10个字节，编码方式ASCII.
|
|
……
|
|
1005
|
|
MTS(model,type,serial no.)
|
1006H
|
只读
|
|
共10字节，5个寄存器，编码方式为ASCII码，内容为型号、扩展信息及编号。如：ASW1400010,表示扩展信息为ASW（含意见附图2），，编号为1400010
|
|
……
|
|
100AH
|
|
DriveName
|
100BH
|
只读
|
|
共20字节，内容编码为ASCII，值为”激光测距传感器”
|
|
……
|
|
1014H
|
|
预留
|
……
|
|
|
|
|
MeaResult
|
2001H
|
只读
|
XXXXH
|
读出值单位为毫米，测量错误时，返回值固定为00FFFFFFH;
读取此寄存器，不支持广播地址。
|
|
2002H
|
只读
|
XXXXH
|
|
StartCW
|
2003H
|
只写
|
|
向此寄存器写入任何数据则启动连续工作，写入数据为启动连续工作后，测量的次数，达到相应次数后，则重新进入待机状态。如果写入值为0，则一直工作，直到关机，或发送读取测量值命令。此寄存器只可单独写入。
|
|
AdvanceMea
|
2004H
|
只写
|
|
以广播地址向此寄存器写入任何值，将执行正常测量过程，并预置结果。在下一次读取2001H-2002H时，将不执行测量过程，直接返回测量值，以提高整体运行效率。只对广播地址有效，只可单独写入，此命令无返回值。注1
|
|
StartCW_NR
|
2005H
|
只写
|
|
启动传感器进入连续工作状态，但数据并不返回，实时更新于
8006H,8007H 两个寄存器中。
|
|
MeaResult_NRT
|
2006H
|
只读
|
|
读出值单位为毫米，测量错误时，返回值0x00FFFFFF。
|
|
2007H
|
|
预留
|
……
|
|
|
|
|
TurnOff
|
20FFH
|
只写
|
|
关机,传感器进入待机状态
|
|
预留
|
……
|
|
|
|
注1：广播地址启动单次测量，传感器启动测量，但不返回数据。在下次用设备地址启动单次测量时，传感器不再启动测量，而是快速返回上次的测量数据。本命令主用于单总线多机时，提高测量效率。
MODBUS命令示例（设备默认地址80H）：
1：读取测量值－主机发送命令码
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
2001H
|
0002H
|
801AH
|
设备返回内容
|
说明
|
地址
|
功能码
|
返回字节数
|
数据内容
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
04H
|
00H,00H,01H,64H
|
6B40H
|
|
传感器当前测量的距离，其值为0164H毫米，即356mm
|
2：设置设备地址－主机发送命令
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
数据内容
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
00H,01H
|
F46AH
|
|
将设备地址，设置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令则以新地址响应
|
设备返回内容－成功
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
4E18H
|
设备返回内容－失败
|
说明
|
地址
|
功能码
|
起始地址
|
寄存器数量
|
错误代码
|
CRC16
|
|
长度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
8001H
|
04H
|
981FH
|
7.3：外部触发数据输出数据格式
采用外部触发时，传感器默认以简化格式输出数据，即输出距离有效值的ASCII码和回车换行符。
如测量距离为123.456米，其输出的16进制为：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A
参数说明附表：
AoutConfig:
|
位
|
功能
|
取值
|
含义
|
位
|
功能
|
取值
|
含义
|
|
15
|
测量值大于上**，模拟量的输出值
|
0,0
|
输出*小值
|
7
|
输出方向
|
1
|
反向输出，距离越大，输出越小
|
|
0,1
|
输出*大值
|
|
14
|
1,0
|
输出50%
|
0
|
|
|
1,1
|
维持当前值
|
|
13
|
测量值小于下**，模拟量的输出值
|
0,0
|
输出*小值
|
6
|
预留
|
|
|
|
0,1
|
输出*大值
|
5
|
预留
|
|
|
|
12
|
1,0
|
输出50%
|
4
|
预留
|
|
|
|
1,1
|
维持当前值
|
3
|
预留
|
|
|
|
11
|
开机
模拟量初始值
|
0,0
|
输出*小值
|
2
|
模拟输出类型
|
0,0,0
|
0-5V 电压
|
|
0,1
|
输出*大值
|
0,0,1
|
0-10V 电压
|
|
10
|
1,0
|
输出50%
|
1
|
1,0,1
|
4..20mA电流
|
|
1,1
|
维持当前值
|
0
|
1,1,0
|
0..20mA电流
|
|
9
|
测量错误时，模拟量输出值
|
0,0
|
输出*小值
|
1,1,1
|
0..24mA电流
|
|
0,1
|
输出*大值
|
|
|
|
|
|
8
|
1,0
|
输出50%
|
|
|
|
|
|
1,1
|
维持当前值
|
|
|
|
|
SwitchConfig
|
位
|
功能
|
取值
|
含义
|
|
15..8
|
保留
|
|
|
|
7
|
触发方式
|
0
|
测量值小于触发点时导通
|
**路开关量
|
|
1
|
测量值大于触发点时导通
|
|
6,5
|
数据异常触发方式
|
0,0
|
导常时断开
|
|
0,1
|
异常时导通
|
|
1,0
|
异常时保持
|
|
1,1
|
|
4
|
开机
初始状态
|
0
|
断开
|
|
1
|
导通
|
|
3
|
触发方式
|
0
|
测量值小于触发点时导通
|
**路开关量
|
|
1
|
测量值大于触发点时导通
|
|
2,1
|
数据异常触发方式
|
0,0
|
导常时断开
|
|
0,1
|
异常时导通
|
|
1,0
|
异常时保持
|
|
1,1
|
|
0
|
开机
初始状态
|
0
|
断开
|
|
1
|
导通
|
附图1：开关量输出
方式说明
OtherConfig(0x0001):
|
位
|
功能
|
取值
|
含义
|
位
|
功能
|
取值
|
含义
|
|
15..1
|
保留
|
|
|
0
|
温控使能
|
1
|
控制强制散热和加热
|
八：测量软件使用说明
随机提供软件为测试软件，主要为传感器调试与设置参数用，不针对使用现场场合。
我公司配套软件如上图所示
软件纵向分为三部分，左边为传感器参数及端口设置，中间为进行测量测试时显示测量结果用，右边为各步操作的过程详细记录。其中中间显示测量结果部分，可以通过双击清空。
软件使用流程如下：
1：在左上角“测试配置”框内的“通讯端口”下拉框内，选择您所使用的COM口编号。由于软件打开时，会自动检测可以使用的端口编号，所以在软件启动后，再插入USB转COM，或RJ45转COM设备时，要点击“扫描有效端口”重新加载可用的端口号。
2：传感器通过RS485或RS232连接到PC机后，接通传感器电源。此时点击左下角“读出参数”，如果接线无误，此时会读取到传感器的参数，并自动填充到相应的空白位置。
3：如第2步读出参数成功，此时，便可以进行测量测试或重新设置参数等操作。
4：测量测试。 在中间测量结果显示框的下部，有相应的测试按钮，分别为“单次测量”，“连续测量”，“预测量”“定次数测量”和“定时测量”（定时测量暂时无效）。
“单次测量”点击后，传感器会启动测量，并返回相应的测量值，并随后关闭测量，进入待机状态，等待下次测量。“单次测量”不响应广播命令。从启动到停止大概需要2-3秒。如使用环境不利于测量时，时间可能会到5S。
“连续测量”点击后，传感器会启动测量，并一直主动上传数据，直到接收到“停止测量”的命令或断电为止。其返回数据的时间间隔可以设定。
“预测量”，此命令只能以广播地址发送，发送此命令后，传感器会启动单次测量，但不返回测量结果。等下次发送单次测量命令后，传感器会快速返回数据。
“定次数测量”，此命令发出后，传感器会启动单次测量，并持续返回数据，当数据返回数量达到所发命令的要求时，便会停止测量，进入待机状态。
5：修改参数，设置参数分为两部分，**部分为基本参数（如地址，修正值，测量返回时间间隔等）和模拟量相应参数（量程，输出方式等）。此部分参数修改后，其写入按钮在此组参数框的右下角。
**部分为开关量输出相关参数（开关点位置，开关驱动方式等）及杂项参数。此部分参数修改后，其写入按钮在此组参数框的右下角。
九：注意事项
l 在使用前请仔细阅读说明书，确认接线顺序。
l 传感器电源，请使用直流电，且*高电压不要超30V。
l 接线时，请不要带电操作。
l 线接好后，未用到的线，请进行相应处理，避免短路。
l 使用时，请不要直视激光。
l 在有粉尘，雾气等影响激光穿透的环境中，会影响测量效果。
l 强光环境下，传感器量程会受到影响
l 以下测量环境会导致结果可能不准：被测物透明，反射面类镜面，多孔表面（泡沫等）等表面。
l 在高反射率的环境下，测量低反射率表面可能会导致结果误差增大。
l 传感器长期放置时，请尽量密封保存，或在干燥的环境下存放。
l 本说明书如有进一步修订，恕不能及时通知，如有需要。请到公司网站下载*新版说明书。www.cht2010.com
十一：技术支持及售后
我公司产品在正常使用的情况下，免费质保一年。终身成本费维修。以下情况不在免费质保范围内。
l 超过保修期限一个月以上。
l 非本公司人员进行维修，改动，改装等。
l 非正常使用（如电压过高，接线错误，进水，外力损坏，自然灾害，雷击等）。
l 传感器模块由于电路板裸露，故其质保其为7天。
服务专线：400-0518-545
传真：0518-81087528
网址：www.117580.com
